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Technologie et IA

Scan laser terrestre + LiDAR aérien : quand combiner les deux techniques

Équipe Neobora
··8 min de lecture
Scanner laser terrestre capturant un versant montagneux à côté du nuage de points généré

Le LiDAR aérien est l'outil par défaut pour lever de grandes étendues en peu de temps. Mais il existe des situations où, si bien planifié soit le vol, le nuage de points qu'il rapporte reste insuffisant. C'est là qu'intervient le balayage laser terrestre (TLS).

Les limites du LiDAR aérien

Un capteur monté sur un drone ou un avion léger voit le terrain d'en haut. C'est un avantage pour couvrir des kilomètres de corridor, mais c'est aussi son point faible : tout ce qui reste caché sous un surplomb, une corniche, une façade verticale ou une végétation très dense n'est tout simplement pas enregistré. L'ombre d'occlusion grandit à mesure que la surface est verticale.

Sur des talus très pentus, des fronts de carrière, des façades de bâtiments ou des structures à géométrie complexe, le vol aérien livre un nuage incomplet précisément dans les zones qui, bien souvent, sont justement celles qu'on a le plus intérêt à mesurer avec précision.

Un vol LiDAR aérien couvre de grandes étendues, mais laisse des ombres d'occlusion sur les surfaces verticales et cachées.
Un vol LiDAR aérien couvre de grandes étendues, mais laisse des ombres d'occlusion sur les surfaces verticales et cachées.

Ce qu'apporte le balayage terrestre

Un scanner laser terrestre statique, placé en plusieurs points de station autour de l'objet, capture ces surfaces verticales et cachées avec une densité de points bien supérieure à celle de tout vol. Il ne remplace pas le LiDAR aérien pour couvrir l'étendue, mais il est irremplaçable pour le détail au point exact où il est nécessaire.

Une station de balayage terrestre capturant un versant avec une haute densité de points, tandis que le nuage aérien couvre l'environnement plus large.
Une station de balayage terrestre capturant un versant avec une haute densité de points, tandis que le nuage aérien couvre l'environnement plus large.

Ce n'est pas aérien contre terrestre. C'est là où vous avez besoin d'étendue et là où vous avez besoin de détail.

Quand combiner les deux techniques

La combinaison a un sens chirurgical, non comme règle générale : mines et carrières, où les fronts verticaux changent à chaque tir ; talus et éboulements, où la précision millimétrique importe pour la surveillance du risque ; et patrimoine ou industrie, où il y a des façades et des structures qu'un vol ne capturera jamais bien. En dehors de ces cas, le LiDAR aérien seul suffit généralement et s'avère plus efficace en coût et en temps.

Intégrer les deux jeux de données

Le défi technique n'est pas de capturer les deux jeux de données, mais de les recaler dans un système de coordonnées unique et cohérent et de les fusionner sans dupliquer ni perdre de densité de points dans la zone de recouvrement. Une plateforme qui traite les deux sources de façon native évite l'étape manuelle d'aligner les nuages dans des outils séparés avant de pouvoir travailler avec un modèle unique.

Neobora est conçu pour travailler ainsi. Il ingère aussi bien le nuage LiDAR aérien que les balayages terrestres, les recale dans un système de coordonnées commun et permet de les éditer et d'en contrôler la qualité sur un modèle unique, sans exporter vers des outils intermédiaires pour aligner les nuages à la main. En s'appuyant sur les standards OGC, ce modèle fusionné peut passer directement au géotraitement, à l'analyse ou à la publication, sans conversions ni pertes en chemin.

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Conclusion

La question n'est pas de savoir quelle technique est la meilleure, mais ce dont le projet a besoin dans chaque zone concrète. La plupart des levés n'ont pas besoin de balayage terrestre ; ceux qui en ont besoin en ont vraiment besoin, et là, la combinaison des deux sources de données dans une seule plateforme fait la différence entre un modèle complet et un modèle troué.

Et une fois le modèle complet, la valeur ne s'arrête pas à la fusion : sur Neobora, ce même jeu de données combiné peut être classifié par IA, révisé, versionné par permissions et publié dans un géoportail en un clic, dans le cloud ou on-premise. Le levé cesse d'être un fichier lourd qui circule entre les outils pour devenir un projet vivant et accessible à toute l'équipe.

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