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Inspektion linearer Infrastruktur in der Nähe bewohnter Gebiete: was sich ändert

Neobora-Team
··8 Min. Lesezeit
Drohne, die einen Infrastrukturkorridor neben einem bewohnten Gebiet überfliegt

Die Inspektion eines Strom- oder Straßenkorridors mit einer Drohne ist auf dem Papier immer derselbe Vorgang. In der Praxis ändert sie sich vollständig, sobald dieser Korridor nicht mehr nur offenes Feld quert, sondern beginnt, ein bewohntes Gebiet zu streifen oder zu durchqueren.

Ländlich vs. stadtnah: es geht nicht nur um den Flug

In einem ländlichen Korridor sind die wichtigsten zu planenden Variablen die Geländeform und das Wetter. In einem stadtnahen Abschnitt oder einem, der an eine Ortschaft grenzt, kommen Beschränkungen hinzu, die nicht vom Gelände abhängen, sondern davon, wer und was sich darunter befindet: Wohnhäuser, Straßen mit Verkehr, andere Luftinfrastruktur oder Gebiete, in denen der Luftraum bereits aus anderen Gründen reguliert ist.

Derselbe Korridor kann innerhalb weniger Kilometer von offenem Feld zu bewohntem Gebiet wechseln, und das verändert die gesamte Flugplanung.
Derselbe Korridor kann innerhalb weniger Kilometer von offenem Feld zu bewohntem Gebiet wechseln, und das verändert die gesamte Flugplanung.

Luftraumbeschränkungen

Die europäischen Drohnenvorschriften (Kategorie "specific" oder "open" je nach Fall) werden umso strenger, je höher die Dichte der überflogenen Bevölkerung ist. Der Flug über ein städtisches Gebiet oder eine Menschenansammlung erfordert in der Regel eine andere Betriebskategorie, spezifische Genehmigungen und in vielen Fällen eine dokumentierte betriebliche Risikobewertung (SORA), bevor der Flug geplant wird.

Hinzu kommt die Nähe zu kritischer Infrastruktur — Flugplätze, Krankenhäuser, andere Stromleitungen —, die zusätzliche Sperrzonen innerhalb der eigentlichen Trasse des Korridors einführen kann.

Derselbe Korridor kann je nach überflogenem Abschnitt zwei unterschiedliche Flugpläne erfordern.

Risikomanagement über besiedeltem Gebiet

Über den Papierkram hinaus ändert sich das eigentliche Risikomanagement: Man muss Ausweichrouten für den Fall eines Drohnenausfalls vorsehen, die keine Wohnhäuser oder Straßen mit Verkehr überfliegen, sich mit den lokalen Behörden abstimmen, wenn der Flug in der Nähe von Schulen oder Krankenhäusern verläuft, und mitunter die Anwohner des Gebiets vor dem Einsatz informieren. Keiner dieser Schritte ist in einem rein ländlichen Abschnitt erforderlich.

Was sich bei der Flugplanung ändert

In der Praxis wird ein gemischter Korridor abschnittsweise geplant: Die ländlichen Abschnitte werden mit dem Standard-Betriebsprofil beflogen, während die stadtnahen Abschnitte konservativere Flughöhen, eine größere Überlappung zwischen den Flugbahnen zum Ausgleich von Trajektorienbeschränkungen und engere Zeitfenster erfordern, um die Exposition über der Bevölkerung zu minimieren.

Einen Korridor abschnittsweise zu planen und zu dokumentieren ist auch ein Problem des Datenmanagements: wer worauf zugreift, wie der Projektstatus mit den lokalen Behörden geteilt wird und wie große Flugvolumina zwischen Teams übertragen werden. Das Projekt, seine Ebenen und seine Berechtigungen auf einer einzigen Plattform zu zentralisieren —und ein privates Geoportal mit dem Korridorstatus per Klick veröffentlichen zu können— verhindert, dass die Koordination mit der Verwaltung und den Betroffenen zum zweiten Engpass wird, nach dem Flug selbst.

Auch die Daten sind nicht dieselben

Städtische oder stadtnahe Abschnitte bringen meist mehr Rauschen in die Punktwolke — Dächer, Fahrzeuge, Stadtmobiliar, zusätzliche Verkabelung ohne Bezug zur inspizierten Leitung —, das herausgefiltert werden muss, bevor man klassifiziert, was wirklich zählt: die Infrastruktur selbst und ihr unmittelbares Umfeld. Ein Klassifizierungsmodell, das nur für ländliche Korridore konzipiert ist, muss in der Regel angepasst werden, damit es diese Elemente nicht mit der Vegetation oder den Strukturen des Korridors verwechselt.

Hier macht eine Cloud-Verarbeitungsplattform den Unterschied gegenüber einem manuellen Ablauf. Bei Neobora läuft die KI-gestützte LiDAR-Klassifizierung über den gesamten Korridor und erlaubt es, das Modell neu zu trainieren oder anzupassen, um das stadtnahe Rauschen —Dächer, Fahrzeuge, Stadtmobiliar, fremde Verkabelung— von der tatsächlich inspizierten Infrastruktur zu unterscheiden, ohne für jeden Abschnitt eine eigene Umgebung aufzusetzen. Der hochproduktive Editor und die Qualitätskontrolle überlassen die Feinvalidierung zweifelhafter Daten dem Techniker, denn genau dort bringt sein Urteil den Mehrwert.

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Fazit

Die Erfassungstechnik ist in beiden Fällen dieselbe. Was sich ändert, ist alles rund um den Flug: Vorschriften, Genehmigungen, Risikomanagement und Datenbereinigung. Einen gemischten Korridor so zu planen, als wäre er rein ländlich, ist der schnellste Weg zu einem abgelehnten Flug oder einem verzögerten Projekt. Eine Plattform wie Neobora, die das Projekt verwaltet, die Klassifizierung in der Cloud verarbeitet und das Ergebnis kontrolliert veröffentlicht, beseitigt diese Anforderungen nicht, verhindert aber, dass jeder stadtnahe Abschnitt zu einem improvisierten, separaten Arbeitsablauf wird.

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